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澳门金莎娱乐网站立体库中的自动化设备解析

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澳门金莎娱乐网站立体库中的自动化设备解析

发布日期:2018-12-24 编辑: 点击:

    澳门金莎娱乐网站立体库中的自动化设备解析澳门金莎娱乐网站立体库

    澳门金莎娱乐网站立体库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库运送、搬运机械等。
    一、高层货架
    1、轻负载式高层货架
    轻负载式货架高度5~10m,以塑料篮等容器为存取单位,存取分量在50~100kg,一般以分量轻、小的货品为储存目标较适合,如电子零件、精密机器零件、轿车零件、药品及化妆品等。
    2、单元负载式高层货架
    单元负载式高层货架高度可达40m ,储位量可达10万余个托盘单元,适用大型的库房,遍及的高度为6~15m,储位数在100~1000个托盘单元。跟着仓储自动化技能的不断进步,存取时间愈来愈快,以100个托盘单元存取为例,平均存取时间为70s/托盘。
    二、巷道堆垛机
    巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机,是澳门金莎娱乐网站立体库中最重要的搬运设备,它是跟着立体库房的呈现而发展起来的专用起重机,专用于高架库房。
    巷道式堆垛机一般由机架、工作安排、升降安排、司机室、货叉弹性安排、电气控制设备等组成。
    1、 巷道式单立柱堆垛机
    单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多选用较大的H型钢焊接制造,立柱上附加导轨。整机分量较轻,耗费资料少,因此制造本钱相对较低,但刚性稍差。该设备的参数如下所示。
    首要功能:库房高度6~24m,最大40m;
    工作速度:规范型80m/min、 高速型 200m/min;
    起升高度:规范型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min;
    货叉弹性速度:Vmax = 12m/min(规范性)、50m/min(高速型)。
    2、双立柱巷道堆垛机
    机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形结构。立柱方法有方管和圆管,方管兼做起升导轨,圆管需附加起升导轨。
    三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
    巷道机只能在巷道内进行存取作业,货品出入库需经过周围的配套搬运机械设备。
    周边搬运系统包括搬运运送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是协作巷道式堆垛机结束货品运送、搬运、分拣等作业,还可以暂时替代其他首要搬运系统,使自动存取系统保持作业,结束货品出入库作业。
    1、络绎车(RGV Rail Guide Vehicle)
    在自动化物流系统中,物料运送首要选用链式、辊道、带式运送机等通用设备,一般均固定在地面上。将上述设备装上行走轮,沿固定途径移动,就成为络绎车。络绎车具有动态移载的特色,能使物料在不同工位之间的传送及运送线布局愈加紧凑、简捷,然后提高物料的运送功率。因此,络绎车在自动化物流系统中使用较为遍及。
    一般来说,沿固定轨道行走的运送设备称为络绎车(RGV),无轨的称为自动扶引车(AGV),在空中运送的称为悬挂小车(EMS)。从轨道方法上,络绎车可分为往复式直行络绎车和环行络绎车,环行络绎车能在同一轨道上工作多辆车体,可大大提高搬运才能,是络绎车的发展趋势。现在,国内络绎车的速度一般为120~200m/min,在国外机场行李分拣系统中,选用无触摸能量传输技能的络绎车最高走行速度可达600m/min。
    络绎车(RGV)是经过导轨或地链来束缚和引导小车工作。它有两套传动安排:运送安排、运动安排。络绎车(RGV)的束缚导轨由双轨和单轨两种。
    2、辊筒式运送机
    辊筒式运送机分为动力式和无动力式;无动力式呈必定斜度,使货品靠本身重力从高端移动到低端;
    动力式由一系列摆放规整的具有必定距离的辊子组成;3-4个辊子同时支撑一件货品。
    3、链式运送机
    (1)装载式链条运送机
    (2)平顶式板链运送机
    (3)悬挂链运送机
    (4)链式提升机
    四、自动扶引搬运车(AGV)
    自动扶引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动扶引设备,可以沿规则的扶引途径跋涉,具有安全保护以及各种移载功用的运送小车,是自动化物流系统中的关键设备之一。
    AGV是在计算机和无线局域网络的控制下,经磁、激光等导向设备引导并沿程序设定途径工作结束作业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护以及各种移载功用,选用电池驱动(交、直流),是自动化物流系统中的关键设备之一,为现代制造业物流和澳门金莎娱乐网站立体库提供了一种高度柔性化和自动化的运送方法。
    具有导向跋涉、认址和移交载荷的根本功用。
    五、码垛机与码垛机器人
    澳门金莎娱乐网站立体库系统中大量运用码垛机或机器人结束码垛、拆垛的作业。
    1.机器人自动装箱、码垛作业站
    是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘运送及定位设备和码垛形式App。它还装备自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与出产控制系统相连接,以构成一个无缺的集成化包装出产线。机器人自动装箱、码垛作业站可使用于建材、家电、电子、化纤、轿车、食物等职业。
    机器人自动装箱、码垛作业站的具体使用有下面几种:
    (1)出产线结尾码垛的简单作业站:这种柔性码垛系统从运送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一运送线将码好的托盘送走。
    (2)码垛/拆垛作业站:这种柔性码垛系统可将三垛不同货品码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由运送线自动输出。
    (3)出产线中码垛:工件在运送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛经过线体自动输出或输入。
    (4)出产线结尾码垛的杂乱作业站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
    六、自动分拣机设备
    分拣是指将物品按种类、出入库先后顺序进行分门别类堆积的作业。这项作业可以经过人工的方法进行,也可以用自动化设备进行处理。能接连、大批量地分拣货品,分拣误差率极低、分拣作业根本完成无人化。
    1.自动分拣系统的适用条件
    (1)一次性出资巨大(本身需求建造短则40-50,长则150-200米的机械传输线,还要有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通讯系统)。
    (2)对产品外包装要求高( 只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的产品)。
    为了使大部分产品都能用机械进行自动分拣,可以采纳的办法:(a)推广规范化包装,使大部分产品的包装符合国家规范;(b)根据所分拣的大部分产品的统一的包装特性,定制特定的分拣机。
    2.自动分拣系统的组成
    自动分拣系统种类繁复,一般由控制设备、分类设备、运送设备及分拣道口组成。以上四部分设备经过计算机网络联合在一起,协作人工控制及相应的人工处理环节构成一个无缺的自动分拣系统。
    (1)控制设备的作用是辨认、承受和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类设备,按产种类类、产品送达地址或者货主的类别对产品进行自动分拣。
    (2)分类设备的作用是根据控制设备宣布的分拣指示,当具有相同分拣信号的产品经过该设备时,该设备作业,改动产品在运送设备上的工作方向,使其进入其他运送机或分拣道口。
    (3)运送设备的首要组成部分是传送带或运送机,其首要作用是使待分拣产品鱼贯经过控制设备、分类设备。
    (4)分拣道口是已分拣产品脱离主运送机进入集货区域的通道,一般有钢带、皮带、辊筒等组成滑道,使产品从主运送设备滑向集货站台,在那里由作业人员将该道口的一切产品会合后或是入库储存,或是组配装车并进行配送作业。
    3.自动分拣系统的种类
    自动分拣系统有超过10种不同型式,根本分为直线型分拣系统和环型分拣系统两种类型。直线型分拣系统首要包括滑块式分拣机、滚轮分拣机、滚筒分拣机等;环型分拣系统首要包括翻盘式分拣机和交叉带式分拣机;其他还有推杆式分拣机和垂直分拣机。
    货品传送设备:钢带运送机、胶带运送机、托盘运送机、辊柱运送机等。
    常见的自动分拣安排有推出式、浮出式导轮转向盘、倾盘安排等。

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